基于DSP的LPMSM驱动系统自适应积分反推位置控制

摘要：

直线永磁同步电机(LPMSM)取消了滚珠丝杠和齿轮等中间传动环节,致使参数摄动、外界干扰和齿槽力等因素直接影响驱动系统的性能.为提高LPMSM驱动系统的位置跟踪精度,提出了一种自适应积分反推控制(AIBC)方法.建立含有干扰项的LPMSM系统模型,设计AIBC克服干扰对系统的影响,通过引入自适应律可对系统干扰进行估算并实时调整控制器参数,确保电机实际位置跟踪给定参考轨迹.采用高性能的数字信号处理器(DSP)作为控制核心,验证AIBC方法的有效性.结果表明,该方法可以使LPMSM驱动系统具有良好的伺服性能.

关键词：直线永磁同步电机、自适应积分反推控制、数字信号处理器、跟踪精度

所属期刊栏目：51

分类号：TM351;TM359.4(电机)

在线出版日期：2023-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-58