10.3969/j.issn.1004-7018.2022.12.008
基于CANOpen的变形机翼控制系统研究
变形机翼作为变体飞机的重要组成部分,近年来日益受到重视,得到了快速发展.以超声波电动机驱动变形机翼的控制系统为研究对象,设计了包括上位机、协议转换器和基于CANOpen协议的10台超声波电动机驱动控制器在内的控制系统,阐述了通过CANFestival进行基于CAN总线下CANOpen协议的主从站配置;详细介绍了通过STM32单片机发送SDO配置信息方法.
超声波电动机、变形机翼、控制系统
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TM301(电机)
2022-12-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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