一种抑制齿槽转矩的高精度定位伺服控制方法

摘要：

齿槽转矩引起的扰动与噪声,对于在低速状态下运行的电机控制系统是极为不利的;同时齿槽转矩的存在使转子在某一时刻的到位精度受到影响.研究了一种抑制齿槽转矩的高精度定位控制方法.通过仿真和永磁同步电机实验平台,对所提方案的控制效果进行了验证.

关键词：永磁同步电机、齿槽转矩、低速波动抑制、到位精度

所属期刊栏目：50

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2022-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：36-42