基于脉冲均衡输出的步进电动机多轴向联动控制

摘要：

提出智能化步进电动机多轴向集中控制方法.通过DSP控制系统向多个轴向步进电动机发送控制信号,采用DA转换部分将控制信号转换成细分功能所需的细分值模拟量.通过DSP控制系统的软件编程计算改变脉冲,实现脉冲均衡.构建步进电动机多轴向联动控制模型.设计控制方案以及硬件结构,利用8254定时计数芯片设定时间基准,通过GP1和GP2的PWM脉冲分别控制两轴步进电动机,并将DSP与8254定时计数芯片相结合,设置步进电动机神经网络拓扑结构,构建基于均衡脉冲的步进电动机多轴向联动控制模型,实现智能化步进电动机的多轴向联动控制.实验结果表明,该方法控制的智能化步进电动机在给定频率为20～2000 Hz之间时,最大误差均未超过2 Hz,输出频率曲线波动小,电机运行稳定,抗干扰能力较强,并且控制精度高、能耗低.

关键词：智能化、步进电动机、多轴向、集中控制、DSP控制、功率驱动、定时计数

所属期刊栏目：50

分类号：TM464(变压器、变流器及电抗器)

资助基金：浙江省能源集团有限公司项目ZNKJ-2020-032

在线出版日期：2022-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：48-54