一种基于AUTOSAR的电机控制器软件架构设计

摘要：

随电动汽车控制器和软件功能数量急剧增加,构建分层架构体系以提高产品在不同平台的可扩展性、软件的安全可靠性、可移植性和生命周期已是大势所趋.而电机控制器作为电动汽车ECU之一,对通讯及功能安全、匹配整车架构、适应系统特性的需求和重要性和电机控制算法已并驾齐驱.针对电机控制器软件分层架构的研究中,功能覆盖不够全面,分层体系不够系统成熟,提出一种基于AUTOSAR驱动电机系统软件架构.在简析AUTOSAR概念和分层架构标准体系,分析电机控制器的各部分功能模块、硬软件资源的占用及其交互关系的基础上,提出分层原则和整体构架体系;给出包含运行控制算法和功能安全模块的基于AUTOSAR的电机控制器软件架构各层实现与描述;以具体实例的软件流程图进行分析说明,并通过实验验证该理论设计的可行性与先进性.

关键词：电机控制器、软硬件耦合、汽车开放系统构架、软件分层架构

所属期刊栏目：50

分类号：TM341(电机)

资助基金：国家自然科学基金51807034

在线出版日期：2022-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1-9