基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机自抗扰控制

摘要：

针对外部突加大负载扰动时,传统自抗扰控制策略中扩展状态观测器(ESO)的观测精度差,以及系统噪声对ESO观测精度的影响,提出一种基于卡尔曼滤波器的自抗扰控制策略(KF-ADRC).通过卡尔曼滤波器观测出的负载转矩进行前馈补偿,以提高大负载扰动下ESO观测精度;通过卡尔曼滤波器观测出的转速用作系统闭环反馈,以削弱系统噪声对ESO观测精度的影响.将传统自抗扰中的线性误差状态反馈律替换为非线性误差状态反馈律,以提升系统跟踪和抗扰性能.搭建了400 W PMSM伺服系统驱动平台验证了该控制策略的有效性.

关键词：永磁同步电机、自抗扰控制、扩张状态观测器、卡尔曼滤波器、非线性状态误差反馈律

所属期刊栏目：50

分类号：TM351(电机)

资助基金：江苏省研究生实践创新项目SJCX21_0562,SJCX21_0566,SJCX21_0568

在线出版日期：2022-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：62-67