基于高频位置矫正法的永磁同步电机低速域抗扰动插值控制策略

摘要：

在低精度编码器、低速域的永磁同步电机驱动系统中,位置插值算法可有效提高转子位置精度.当系统受到持续扰动时,插值位置会出现较大偏差,严重时会导致电机反转.为提高插值算法的抗扰动能力和驱动系统的稳定性,提出一种基于高频位置矫正的改进插值算法.通过短暂注入高频信号,电机高频模型精确地获得转子位置瞬时值,确保驱动系统在持续扰动下运行的稳定性.实验结果表明,该方法能够在持续扰动下得到准确的转子位置,进而提高插值算法的抗扰动性能.

关键词：永磁同步电机;高频信号注入;低分辨率编码器;位置插值;降阶卡尔曼滤波

所属期刊栏目：50

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金;湖湘高层次人才聚集工程项目

在线出版日期：2022-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：53-59,66