基于EKF的车用永磁同步电机无电流传感器鲁棒控制

摘要：

介绍了一种面向永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制方法.基于矢量控制,建立了永磁同步电机控制模型,引入基于扩展卡尔曼滤波(EKF)原理的算法设计,应用于永磁同步电机无电流传感器控制.该算法不仅考虑了常规隐极式PMSM,也考虑凸极式PMSM.相对于常规的基于EKF算法的无电流传感器控制策略,引入额外的观测变量进行优化.基于Simulink平台,搭建了电机模型及其矢量控制模型,针对多个工况下,对无电流传感器EKF算法进行了仿真验证.通过引入电磁转矩作为额外的观测变量,提出了一种改变观测变量和相应观测矩阵的改进策略.结果表明,该算法具有良好的电流估计效果,系统控制性能良好,且具有较强的鲁棒性.

关键词：永磁同步电机;扩展卡尔曼滤波;鲁棒性;无电流传感器;观测变量

所属期刊栏目：50

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2022-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：38-45