基于改进DRNN的机电作动器PI控制方法研究

摘要：

针对机电作动器(EMA)稳定性和响应速度的要求,提出一种基于对角递归神经网络(DRNN)PI控制的EMA速度环控制方法,在运行过程中动态调整增益参数;针对固定学习率无法兼顾系统稳定性和快速性的问题,设计一种自适应学习率算法,增强了控制器的学习能力.仿真结果表明,相较于传统PI控制、模糊PI控制以及固定学习率方法,采用改进DRNN?PI控制方法,提高了EMA速度环的动态响应能力和抗干扰能力,能够有效保证EMA整体系统的稳定性和鲁棒性.

关键词：机电作动器;永磁同步电机;对角递归神经网络;自适应学习率

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家重点基础研究发展计划项目973计划,2014CB046501

在线出版日期：2022-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-39