一种滤波参数自适应的扩展卡尔曼滤波感应电机转速观测器

摘要：

研究了滤波参数自适应扩展卡尔曼滤波的感应电机转速观测器(AFP-EKF),实现了优化的感应电机无速度传感器矢量控制.该转速估计方法使用新息序列构造可自适应调整的缩放因子来调节系统噪声协方差矩阵,实时地跟踪系统模型的变化,使电机系统的实际模型与滤波器模型更加匹配.该算法提高了感应电机无速度矢量控制系统的动稳态性能以及抗粗差性能,使系统的收敛速度更快.实验结果验证了该算法的正确性和有效性.

关键词：滤波参数自适应;扩展卡尔曼滤波;感应电机;矢量控制

所属期刊栏目：49

分类号：TM346(电机)

资助基金：重庆市技术创新与应用示范项目cstc2018jszx-cyzd0115

在线出版日期：2021-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：38-42,52