基于改进双态粒子群算法的BLDCM分数阶控制器

摘要：

针对将普通PID控制器或智能PID控制器作为BLDCM伺服控制系统时出现灵活度及控制精度不高的问题,提出一种改进的分数阶PIλDμ控制器,通过改进的双态粒子群算法对分数阶PIλDμ控制器参数整定的方法.仿真和实验结果都证明:改进的双态粒子群算法可以克服普通粒子群算法容易陷入局部最小解及收敛速度慢的不足,该方法具有更好的控制精度和鲁棒性,可以提高BLDCM伺服系统的控制精度、灵活度及抗干扰性.

关键词：伺服系统;无刷直流电动机;分数阶PIκDμ;双态粒子群算法

所属期刊栏目：49

分类号：TM331(电机)

资助基金：辽宁省自然科学基金指导计划项目;辽宁省教育厅科学研究经费项目;辽宁工程职业学院2019年度科学技术研究项目

在线出版日期：2021-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49