一种永磁同步电机位置传感器故障保护控制方法

摘要：

针对永磁同步电机运行过程中位置传感器损坏会导致的极大风险,而传统无位置控制算法存在转速适用范围有限等问题,提出将扩张状态观测器的方法应用于位置传感器故障保护控制中,结合位置传感器控制与无位置传感器控制算法,实现永磁同步电机位置传感器的故障保护控制.基于扩张状态观测器原理,通过观测电机反电动势进行转子角度估算,根据实测与估算角度的误差进行位置传感器的故障判断,再通过一阶低通滤波,实现位置传感器控制与估算角度控制之间的平滑切换.进行了理论分析、软件设计,并搭建实验台架进行了实验验证.实验结果表明,该方法稳定性好、适应性高,能够实现永磁同步电机转子位置的准确观测,以及位置传感器的故障保护功能.

关键词：永磁同步电机;位置传感器故障保护;扩张状态观测器;转子角度估算

所属期刊栏目：49

分类号：TM341(电机)

在线出版日期：2021-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：40-45