基于SMA丝驱动的仿生捕蝇草设计与实验研究

摘要：

捕蝇草具有独特的闭合机制、细胞感应及传递系统,可以快速有效地捕捉猎物.以形状记忆合金丝为驱动材料,通过对捕蝇草的运动机理及运动特性进行分析,研制了一种仿生捕蝇草.建立了仿生捕蝇草单叶片的力学模型,设计并搭建了实验测试平台,通过对仿生捕蝇草单叶片进行性能测试,得到了通电电压、通电电流、占空比对仿生捕蝇草叶片弯曲角度的影响,进而确定了相应控制参数.对仿生捕蝇草进行了功能性实验,实验结果表明:在8 V、3 A、100 ms的参数设置下,仿生捕蝇草最大张开角度为58°,捕捉迅速,响应时间快,能够完成捕捉动作,且具有一定的适应性.

关键词：仿生捕蝇草;形状记忆合金;性能测试

所属期刊栏目：49

分类号：TM301(电机)

在线出版日期：2021-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：26-31,35