永磁同步电机非线性自抗扰复合型控制策略研究

摘要：

针对传统采用线性反馈的自抗扰控制器在误差收敛速度方面的不足,结合自抗扰控制思想,采用扩张状态观测器和非线性误差状态反馈的复合型控制策略,利用扩张状态观测器(ESO)观测系统扰动并进行前馈补偿,再通过引入非线性误差状态反馈(NLESF)生成控制量,使系统能够兼顾跟踪性能和抗扰性能,提高误差收敛速度.给出线性反馈和非线性反馈的跟踪性能和抗扰性能的对比理论分析,通过仿真对比PI,P+ESO,NLESF+ESO三种控制方式,验证了NLESF+ESO的复合型结构具有更快的误差收敛速度和更强的抗扰性能.

关键词：永磁同步电动机、非线性误差状态反馈、扩张状态观测器、复合控制、自抗扰控制

所属期刊栏目：49

分类号：TM341;TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金;江苏省自然科学基金;六大人才高峰项目;江苏省研究生科研与实践创新计划项目

在线出版日期：2021-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：46-50