10.3969/j.issn.1004-7018.2021.04.009
自适应滑模增益永磁同步电机无速度传感器控制
提出一种自适应滑模增益方法解决电机控制系统中的抖振、电流输出不稳定和转速误差大等问题,实现永磁同步电机无速度传感器控制策略.将相电流有效值动态反馈至滑模观测器中,实现滑模增益自适应控制的能力,提高了电流输出的稳定性.构建带有边界层的饱和函数,并设计滑模增益自适应率优化滑模控制,使得滑模观测器中的抖振问题得到改善.通过仿真以及实验证明该方法的可靠性,明显改善了滑模抖振现象,提高了系统的控制性能,电机转速误差从2 rad/s减小到1 rad/s.
永磁同步电机、无速度传感器控制、自适应滑模增益、饱和函数
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TM351(电机)
国家自然科学基金青年项目61803345
2021-05-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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