有限元算法验证机器人电动关节用螺钉强度

摘要：

机器人电动关节通常采用模块化研制方法,关节螺钉作为连接关节的核心,其强度性能直接影响电动关节、乃至整个机器人的可靠性和安全性.介绍一种通过ANSYS软件对螺钉强度进行验证的方法,针对SCARA型机器人结构和受力情况进行分析,对SCARA机器人运行过程中关节螺钉的受力情况进行仿真,验证在机器人设计过程中采用的关节螺钉的有效性.

关键词：机器人、电动关节、螺钉、强度分析

所属期刊栏目：49

分类号：TM303(电机)

在线出版日期：2021-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58