弯曲形圆柱介电驱动单元研究及应用

摘要：

针对圆柱介电驱动单元存在驱动力不足、驱动效率低、驱动电压高等方面的问题,设计制造了弯曲形圆柱介电驱动单元.根据介电弹性体材料特性,合理设计圆柱驱动单元结构,通过不同的电极涂覆方式实现圆柱驱动单元的弯曲运动.采用实验法通过轴向位移、轴向力以及弯曲角度对驱动单元的变形性能进行表征,对比了卷绕圈数、弹簧参数以及预拉伸率对驱动单元性能的影响,得到了制作驱动单元的优化参数,提高了驱动单元的驱动效率,基于优化参数进行了机械抓手的制作,实现了抓取运动.

关键词：介电弹性体、圆柱形驱动单元、弯曲模型、驱动机理、柔性材料

所属期刊栏目：49

分类号：TM359.9(电机)

在线出版日期：2021-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-25