基于新型滑模趋近律的PMSM速度控制

摘要：

针对传统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统速度环控制器鲁棒性低、抗扰性弱的缺点,研究了一种基于新型变指数多幂次趋近律的滑模控制器,该趋近律与传统趋近律相比收敛速度快、抖振小.对于系统存在的内、外部扰动影响控制精度的问题,设计了一种新型扩张滑模扰动观测器对扰动进行观测,并前馈至滑模控制器中,消除系统扰动带来的影响.对该算法进行了仿真验证,结果表明该算法具有一定的优越性.

关键词：永磁同步电机、新型趋近律、扩张滑模扰动观测器、滑模控制器

所属期刊栏目：49

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2021-03-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：34-38