10.3969/j.issn.1004-7018.2020.11.013
绕组分段永磁直线同步电机预设性能滑模反推控制
针对绕组分段永磁直线同步电机(WS-PMLSM)参数变化和负载扰动问题,设计一种基于预设性能的指令滤波滑模变结构反推控制器(PPSC).给出绕组分段永磁直线同步电机的数学模型,使用反推法设计控制器,对于设计控制器中的微分膨胀问题,使用指令滤波解决,并补偿指令滤波误差.为了增强系统动态性能和鲁棒性,引入滑模变结构方法.该控制器与传统的PID控制器进行对比,仿真结果表明,该控制器有更好的鲁棒性.
绕组分段永磁直线同步电机、滑模、预设性能、指令滤波
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TM359.4(电机)
2020-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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