基于状态约束的异步电动机命令滤波反步控制

摘要：

针对传统反步法无法约束异步电动机状态量的问题,引入障碍Lyapunov函数约束状态变量幅值,保证了异步电动机驱动系统的转子角速度、定子电流等状态始终在给定的区间内.利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数,并通过引入带有误差补偿的命令滤波控制(CFC)技术克服了传统反步法存在的“计算膨胀”的问题,构建了基于状态约束的命令滤波模糊自适应控制器.仿真结果表明了设计的控制器不仅实现了有效的位置跟踪,并且将转子角速度、定子电流等状态量限制在了给定的约束区间内,避免了因违反状态约束而引发的安全性问题.

关键词：状态约束、障碍Lyapunov函数、命令滤波控制、异步电动机、模糊控制

所属期刊栏目：48

分类号：TM343(电机)

资助基金：国家重点研发计划项目;国家自然科学基金项目;泰山学者工程专项经费资助

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：44-50