10.3969/j.issn.1004-7018.2020.09.013
基于改进二阶滑模控制器的PMSM控制策略研究
永磁同步电机矢量控制系统中,PI控制器对永磁同步电动机参数变化敏感,严重影响控制性能.对传统滑模观测器(SMO)进行改进,使得增益随电机参数自适应变化,将SGN函数改成连续函数SIGN函数,设计Super_twisting控制器,在实现转速估计的同时,进一步减小系统的误差.仿真表明,自适应增益观测器能够准确地观测转速和位置,与PI控制相比,基于Super-twisting滑模控制器的电机转矩和转速脉动减小,响应速度更快.
永磁同步电机、矢量控制、滑模观测器、super-twisting滑模控制器、自适应增益
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TM351(电机)
2020-10-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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