10.3969/j.issn.1004-7018.2020.06.011
基于扩张状态观测器的无传感永磁同步电机研究
永磁同步电机(PMSM)高性能伺服控制系统中需要对转子位置进行高精度的辨识.设计了一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的PMSM无位置传感器控制方法.仿真结果表明,基于ESO的无位置传感器控制方法能获得准确的转子位置和速度信息,实现了系统的无位置传感器矢量控制.该方法与常用的两种使用滑模观测器(SMO)的无位置传感器控制方法对比,非线性扩张状态观测器不仅对电机参数不敏感,鲁棒性强,而且还具有增益小、无抖振、观测精度高的特性.
永磁同步电机、矢量控制、无位置传感器控制、扩张状态观测器
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TM351(电机)
国家自然科学基金项目61773083
2020-07-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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45-48,52