模糊自抗扰控制的双音圈电机同步伺服系统

摘要：

在双音圈电机同步系统中,由于音圈电机独特的分体式结构,其中一个电机的外部干扰对另一个电机的耦合作用尤为明显.针对该问题,提出了一种基于交叉耦合控制器(CCC)和模糊自抗扰控制器(Fuzzy-ADRC)的位置同步控制方案.利用自抗扰控制器(ADRC)对音圈电机伺服系统中的扰动总和进行估计与补偿;为进一步提高系统鲁棒性,设计Fuzzy-ADRC实现ADRC的参数自适应调整.此外,设计CCC消除双电机同步过程中的耦合现象,实现双电机伺服同步控制.仿真结果表明,所设计的控制系统能够明显提高各电机跟踪精度和同步精度,控制效果良好.

关键词：音圈电机、模糊、自抗扰控制、同步、交叉耦合控制器

所属期刊栏目：48

分类号：TM359.4(电机)

资助基金：上海市军民融合发展专项JMRHCY-2019-026

在线出版日期：2020-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55