基于非线性干扰观测器的PMSM自适应反演滑模控制

摘要：

为了解决永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统中存在的内部参数摄动、负载扰动以及外界不确定性干扰等问题,设计了基于非线性干扰观测器(NDO)的自适应反演滑模控制器.通过NDO对系统存在的扰动进行观测,并将观测结果引入到自适应反演滑模控制器进行补偿.针对引入NDO后的系统,设计自适应反演滑模控制器,对滑模控制器中的切换增益利用自适应律进行调节,削弱系统抖振,提高系统的抗干扰能力和鲁棒性.仿真结果表明,与传统反演滑模控制相比,基于NDO的自适应反演滑模控制器对系统中存在的扰动具有更好的抗干扰能力,该控制器可削弱系统的抖振,从而提高了PMSM位置伺服系统的跟踪精度.

关键词：永磁同步电机、位置跟踪控制、非线性干扰观测器、自适应反演滑模控制

所属期刊栏目：48

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2020-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-35,40