超声波电动机二输入Hammerstein非线性建模

摘要：

为给超声波电动机多变量控制系统的设计与分析提供必要基础,建立超声波电动机二输入Hammerstein非线性模型.将模型的静态非线性环节设计为Gauss函数,更准确地表述超声波电动机的非线性特性.采用改进差分进化算法,进行模型参数辨识,给出优化算法参数值的调试方法,以保证建模过程的有效性.模型计算结果与实验数据的对比表明,该模型精度较高,建模方法有效.

关键词：超声波电动机、辨识建模、Hammerstein模型、差分进化算法

所属期刊栏目：48

分类号：TM359.1(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目U1304501

在线出版日期：2020-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-64