基于MRAS的异步电机无速度传感器应用研究

摘要：

针对异步电机基于转子磁链模型参考自适应(MRAS)速度观测器中的积分直流偏置和PI自适应率参数不能在线修正的问题,将转子磁链的电压模型进行改进,并提出一种自适应线性神经元(ADALINE)速度观测器.通过一阶惯性环节代替了电压模型中的纯积分环节,消除了积分直流偏置和误差积累,利用ADALINE算法对MRAS观测器中的自适应率进行改进,实现了在中高速情况下对电机转速的准确观测.仿真结果表明,改进后的MRAS速度观测器对速度的辨识度较高,动态性能良好,验证了该控制策略的正确性与可行性.

关键词：异步电机、速度观测器、无速度传感器、自适应线性神经元、模型参考自适应系统

所属期刊栏目：48

分类号：TM343(电机)

资助基金：甘肃省教育厅科技成果转化项目2017D-05

在线出版日期：2020-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-47