基于分离设计与优化的多电机自抗扰协同控制

摘要：

考虑偏差耦合的多电机系统易受到扰动因素的影响,将自抗扰控制技术引入多电机系统中,通过观测转速信号中的扰动作用并进行补偿.基于分离性原理的自抗扰控制技术可以降低控制器参数优化难度,简化非线性函数,在独立设计各部分控制器并进行非线性组合后,通过遗传算法对自抗扰控制器核心参数进行了优化,提高了多电机系统的抗干扰能力和控制性能,同时减少了控制参数和控制器算法的计算量.仿真实验验证了控制器的抗干扰性能和协同性能.

关键词：多电机协同、偏差耦合控制、自抗扰控制技术、分离性原理、遗传算法

所属期刊栏目：48

分类号：TM301.2;TM343(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;甘肃省科技计划资助甘肃省自然科学基金资助项目;大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室开放基金资助项目

在线出版日期：2020-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：38-42,47