10.3969/j.issn.1004-7018.2020.01.014
基于EtherCAT的控制系统从站设计
对于基于EtherCAT协议的机械臂电机一体化控制系统从站的设计,从工作原理、协议以及其优势三个方面对EtherCAT技术进行了简述,根据分层思想对EtherCAT从站硬件设计和从站软件设计进行了描述,测试平台的测试结果验证了控制系统从站的性能.
电机一体化控制系统、EtherCAT、EtherCAT从站控制器、微处理器μC
TM351(电机)
2020-04-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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