异步电动机转子电阻在线辨识和反步速度控制

摘要：

针对异步电动机转子电阻变化会对矢量控制产生影响的问题,采用极点配置的方法设计异步电动机状态全阶观测器,以实时估计转子磁链.以异步电动机自身作为参考模型,设计的全阶观测器为可调模型,构建模型参考自适应系统,采用波波夫超稳定性理论来设计转子电阻在线辨识算法,避免转子电阻变化对矢量控制系统的影响.设计反步控制器,以获得更快的动态响应速度和更好的稳态性能.仿真实验证明,该算法可以快速地估计转子电阻,提高控制系统的控制精度.

关键词：异步电动机、模型参考自适应系统、转子电阻辨识、全阶观测器、反步控制

分类号：TM343(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61573203

在线出版日期：2020-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-59,67