永磁同步电机伺服系统的自抗扰控制

摘要：

结合自抗扰控制器(ADRC)控制机理和永磁同步电机(PMSM)数学模型,设计了基于ADRC的转速环控制器和电流环控制器代替传统的PID控制器形成新的伺服系统.ADRC使整个系统抗负载扰动能力得到较大改善,提高了系统的鲁棒性和控制精度,有效地抑制了电流谐波的产生.仿真结果表明,与传统PID控制的伺服系统相比,该系统在负载转矩变化时响应速度快、超调量小、控制精度高,在电机内部参数发生变化时该系统调节几乎不受影响,具有较强的鲁棒性.

关键词：永磁同步电机、自抗扰控制器、PID控制器、转速环控制、电流环控制

所属期刊栏目：47

分类号：TM341;TM351(电机)

资助基金：黑龙江省科技攻关资助项目GC04A517

在线出版日期：2020-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59