变桨永磁伺服控制系统无位置传感器控制

摘要：

变桨永磁伺服系统一般通过位置传感器获取精确的转子位置和速度信号,实现对变桨永磁伺服电动机的控制,驱动桨叶转动到指定位置.但考虑风电环境的复杂性,许多不确定因素影响机械式传感器可靠性和耐用性,因位置传感器故障导致的风电机组长时间停机会带来巨大的经济损失.研究了一种位置故障情况下风电变桨永磁伺服控制系统无位置传感器控制方法.采用滑模观测器实现系统中高速的稳定运行,为了弥补该方法零低速的缺陷,低速时采用了一种改进型脉动高频信号注入法,实现了变桨永磁伺服电动机全速范围的调速控制,提高了系统稳定性,并通过仿真模型验证了该方法的有效性和合理性.

关键词：变桨控制系统、无位置传感器控制、滑模观测器、脉动高频信号注入法

所属期刊栏目：47

分类号：TM351;TM383.4(电机)

资助基金：国家自然科学基金青年项目51407064

在线出版日期：2019-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46