10.3969/j.issn.1004-7018.2019.11.003
消防机器人用中空两相混合式步进电动机设计
介绍了一种中空两相混合式步进电动机的设计,产品用于消防机器人的喷水转向系统中.电动机采用了扁平盘式结构设计,确保电机在有限体积下的输出力矩要求;采用特殊的中空转轴结构设计,保证水流通行;同时采用两关节联动设计,确保喷水系统的准确定位.
混合式步进电动机、消防机器人、中空转轴、关节联动
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TM383.6(电机)
2019-12-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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