挠性模拟器控制系统设计

摘要：

挠性模拟控制系统作为模拟卫星扰动的力矩伺服系统,既要完成对周期性指令的准确跟踪,又要抑制系统中的非线性扰动.从模拟器的数学模型入手,考虑其运行中的摩擦扰动、参数摄动等非线性因素,设计转速自适应控制器和力矩自适应控制器,用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的控制器进行稳定性分析,得到控制器参数整定范围.在挠性模拟器力矩仿真实验中,将该方法与传统PID方法进行对比,结果表明,该方法能够提高系统的力矩精度,满足系统高精度变频率力矩加载.

关键词：挠性模拟器、高精度、变频率、自适应控制

所属期刊栏目：47

分类号：TM359.6;TM383.4(电机)

在线出版日期：2019-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-35