基于割线法的超声波电动机迭代学习转速控制

摘要：

针对牛顿学习律中微分项不易确定、影响控制性能的问题,借用数值分析中的割线法,给出割线学习律,并用于超声波电动机迭代学习转速控制.给出割线迭代学习控制策略的实用化改进方法,以解决实际应用中出现的问题.实验结果表明,电机转速控制性能在学习过程中逐步改善,控制策略简单,效果良好.

关键词：超声波电动机、转速控制、迭代学习控制、割线法

所属期刊栏目：47

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目U1304501

在线出版日期：2019-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-57,63