PMSM四象限驱动系统的自适应滑模和反步控制

摘要：

针对永磁同步电机(PMSM)四象限驱动系统直流母线电压存在超调、电机转速跟踪效果差等问题,研究了一种基于背靠背变流器的控制策略.分别搭建网侧变流器和PMSM数学模型,基于改进的滑模控制和反步法,电网侧采用软给定的方法设置母线电压给定值,用以解决电压超调,机侧针对负载转矩未知情形,设计了负载转矩观测器.仿真结果表明,该控制方案下系统的网侧母线电压无超调,机侧转速跟踪性能良好.

关键词：永磁同步电机、四象限、滑模控制、自适应控制、反步法

所属期刊栏目：47

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目61573203,61703222,61573204

在线出版日期：2019-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67