基于模糊PID的高速振镜电机控制

摘要：

针对高速扫描振镜的传统PID控制存在积分饱和、输出超调以及高频干扰的问题,基于振镜系统的数学模型,采用改进的模糊PID算法,并以改进后的系统模型在Scilab中进行仿真.仿真和实验结果显示,改进后的算法能够有效改善系统的动态和稳态性能,并提高了系统的抗干扰能力.

关键词：高速振镜、直流电动机、模糊PID控制、Scilab软件

所属期刊栏目：47

分类号：TM331(电机)

资助基金：山西省自然科学基金201601D102029

在线出版日期：2019-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-65