UKF估计器对IPMSM无传感器控制的比较研究

摘要：

传统的无传感器技术在起动或低速瞬态工况下表现不理想,需要一些新的无传感器方法,而无需任何附加的起动算法.研究了一种新型的内置式永磁同步电动机(IPMSM)无传感器状态估计器.阐述了无迹卡尔曼滤波器(UKF)算法,并对其适应IPMSM d-q坐标系进行了说明.为了评估驱动性能,与基于滑模观测器的估计方法进行了比较.仿真结果表明,UKF能够更精确地估计转子位置,在低速范围内具有较好的性能,但转子的初始位置仍然是保证电机起动成功的关键.该方法能保证永磁同步电动机起动平稳以及转子位置检测精度高.

关键词：无传感器控制、无迹卡尔曼滤波器、滑模控制、内置式永磁同步电机

所属期刊栏目：47

分类号：TM351(电机)

资助基金：黑龙江省科技攻关资助项目GC04A517

在线出版日期：2019-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：56-60,65