基于嵌入式控制系统低成本物品引导车设计

摘要：

设计了一种基于嵌入式控制系统的低成本物品引导车.利用室内自定位传感器,差分驱动器和多媒体交互等模块,实现自动将物品搬运到指定地点.室内自定位功能是通过融合航迹推算和视觉测量来实现的,在多媒体交互模块中,嵌入与模块的位置坐标相关的音频文件.通过位置坐标接近物品站点并等待物品装载完成,自动将物品运送到指定位置.开发了物品引导车的原型,并通过实例介绍来论证设计的合理性.

关键词：物品引导、机器人、嵌入式控制系统、室内自定位、多媒体交互

所属期刊栏目：47

分类号：TM359.9(电机)

在线出版日期：2019-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：90-92