基于SPC1068的步进电动机可控转矩矢量控制

摘要：

步进电动机在运行过程中存在低频振荡和失步现象.以SPC1068作为主控芯片,将两相混合式步进电动机转矩作为可控变量,通过计算获得达到预期转矩的最优交、直电流,进行矢量控制和PWM控制,向电机绕组施加控制电压.通过增量式旋转编码器,将转子位置实时反馈给主控芯片,实现对电机转矩、电流的双闭环控制.仿真结果证明,通过对电机转矩进行有效控制,能保持电机运行状态稳定,有效抑制电机低频振荡、失步堵转的现象.

关键词：两相混合式步进电动机、矢量控制、双闭环控制、SPC1068

所属期刊栏目：47

分类号：TM383.6(电机)

资助基金：国家青年科学家金项目61703242;山东省自然科学基金项目ZR2016EEP10;2017年第一批产学合作协同育人项目201701065008

在线出版日期：2019-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-68