一种球形电动机转子三自由度位置检测方法研究

摘要：

研究了一种永磁球形电动机转子位置检测方法,通过结合多组三维霍尔传感器及永磁体进行球形转子空间位移和角位移的三自由度位置检测,改进了测量球形电动机转子位置的方法,给出了具体的求解方法.对检测过程中来自系统内外的线圈和永磁体产生的误差因素依次进行了理论研究和仿真分析.仿真和实验结果证明,该方法能对球形电动机转子三自由度位置进行有效检测,为三自由度球形电动机位置检测提供了新的思路.

关键词：球形电动机、位置检测、分布式磁偶极子法、三自由度

所属期刊栏目：47

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51637001,51407002;安徽省高校自然科学研究项目KJ2016A021,KJ2017A001

在线出版日期：2019-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：12-17