基于积分鲁棒的电液伺服系统渐进控制

摘要：

电液伺服系统具有未知的动力学和有界扰动,针对该问题,采用光滑摩擦模型来适应未知的非线性,同时针对近似误差和其它有界扰动,利用误差项符号的积分鲁棒方法来补偿,减少了总体控制抖动和传统的高增益反馈带来的保守性,同时证明了系统跟踪精度可渐近收敛.仿真结果表明该控制方法可提高系统性能,且控制输入是光滑的,便于在实际工程中执行.

关键词：电液位置伺服系统、连续摩擦模型、建模不确定性、非线性控制

所属期刊栏目：47

分类号：TM383.4(电机)

在线出版日期：2019-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-81