轮内电动汽车直接横摆力矩控制

摘要：

针对参数变化及不确定性干扰等非线性因素对于车辆稳定性的影响,设计出一种基于自适应鲁棒滑模控制的策略,保证轮内电动汽车在上述不确定因素的干扰下,仍然可以保证车辆的行驶稳定性.具体搭建了整车二自由度模型和驱动电动机模型,设计自适应鲁棒滑模控制律,利用先进车辆动力学仿真软件Carsim对该控制策略进行了仿真实验;同时进行了实车试验.试验和仿真结果表明,该算法可有效实现直接横摆力矩控制,使车辆在有较大侧向风的干扰下保持行驶稳定性.

关键词：轮内电动汽车、直接横摆力矩控制、自适应鲁棒滑模、行驶稳定性

所属期刊栏目：47

分类号：TM351(电机)

资助基金：海南省自然科学基金项目518QN209

在线出版日期：2019-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58