10.3969/j.issn.1004-7018.2018.12.017
自适应模糊滑模控制超声波电动机研究
研究一个将模糊逻辑控制与滑模控制相结合的控制策略.通过模糊控制策略获得一个等效控制器,在模糊逻辑控制规则中,使用边界层(滑模)方法设计了一个对相应的参数在线自适应调整算法,避免系统的抖动问题,并获得了准确的轨迹跟踪.仿真研究表明,设计的自适应模糊滑模控制器,在存在未知扰动的情况下表现良好.
模糊控制、滑模控制、行波超声波电动机、控制方案
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TM359.9(电机)
国家自然科学基金项目61370092;中青年创新团队项目T201410
2019-04-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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