基于附着系数的车辆EPS模糊灰预测控制研究

摘要：

为了对电动助力转向系统实时控制,应用灰色系统预测理论对系统行为的发展进行预测,结合模糊逻辑控制理论,设计了一种基于路面带双调整因子的EPS模糊灰预测控制系统,根据助力电流的变化自适应调整预测步长.基于CarSim建立了整车动力学模型,基于MATLAB建立了机械式转向系统和电机等模型,通过联合仿真,经过模糊灰预测控制后的EPS,高附着系数路面上横摆角速度的标准差从4.564(°)/s下降到2.596(°)/s,提高操纵轻便性的同时,大大缩短了横摆角速度调整的稳定时间,较好协调了不同附着系数路面车辆转向行驶时的操纵性和安全性.

关键词：路面附着系数、电动助力转向、模糊灰预测、助力特性曲线、操纵性

所属期刊栏目：46

分类号：TM301.2(电机)

在线出版日期：2018-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：89-92