10.3969/j.issn.1004-7018.2018.10.020
无人机用电动舵机控制系统设计
介绍一种无人机用机电一体化电动舵机控制系统.舵机结构采用无刷直流电动机、谐波减速器、联轴器、旋转变压器、摇臂串联的布局,结构紧凑、体积小.控制器以DSP+CPLD为核心架构,采用PI控制算法、位置保护和电流保护逻辑,增强了系统的可靠性.驱动器采用智能功率模块实现,简化了电路设计.实验结果表明,该系统满足控制性能要求,具有高功率密度的特点.
电动舵机、无刷直流电动机、DSP+CPLD、控制电路
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TM359.9(电机)
2017年度院级课题资助项目JATC17010101
2018-11-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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