铁氧体伺服电机转子初始位置估计研究

摘要：

针对铁氧体伺服电机的静态转矩特性,提出了一种基于双坐标参考系铁氧体伺服电机转子位置的估算方法.该方法是在电机控制系统参考坐标系中施加2个不同的参考转矩指令,通过位置传感器计算转子最大移动距离,利用反三角函数和割线法估计电机磁极初始位置.该方法有效避免电机参数变化对位置估计的影响,且易于实现.样机仿真和现场实验结果表明,基于双坐标参考系铁氧体伺服电机转子位置估算方法能够快速收敛至估计值,估计误差小,简单易行.

关键词：铁氧体伺服电机、初始位置估计、双坐标参考系、转矩指令

所属期刊栏目：46

分类号：TM351;TM352(电机)

在线出版日期：2018-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37