10.3969/j.issn.1004-7018.2018.09.017
直线游标永磁电机反步滑模控制研究
将反步控制方法和滑模方法相结合,提出一种反步滑模控制算法,应用于直线游标永磁电机位置跟踪控制.针对系统内部的参数变化及外部负载扰动等未知因素,采用神经网络最小参数学习算法逼近系统未知项.仿真结果表明,相对于普通控制算法,反步滑模控制算法使系统位置跟踪精确,提高了系统的鲁棒性和动态性能.
直线游标永磁电机、反步控制、滑模控制、神经网络
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TM351(电机)
国家自然科学基金项目51777090;江苏省自然科学基金项目BK20171298;镇江市工业控制网络重点实验室资助项目GX2017005
2018-12-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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