一种基于PWM的音圈电机改进控制方法

摘要：

在PWM控制的音圈电机伺服系统中,小占空比PWM信号的音圈电机存在死区,导致系统在控制过程中调节时间增加,稳定性变差.提出了一种由位置环和速度环构成双闭环的改进控制算法,位置环采用PID算法控制音圈电机精确偏转到指定位置,速度环将输出量叠加于位置环PID算法的积分环节.将该算法用于高速精密光束指向系统,实验结果表明,该算法不但将高速精密光束指向系统调节时间缩短约65％,而且提高了系统的稳定性.另外,该算法还可用于PWM控制的其他伺服控制系统中.

关键词：音圈电机伺服系统、双闭环控制算法、PWM

所属期刊栏目：46

分类号：TM359.4(电机)

在线出版日期：2018-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-18,27