改进FOPID控制器在PMSM伺服系统中的研究与应用

摘要：

分数阶PIλDμ(FOPID)控制器在PID控制器的基础上增加了2个控制参数λ和μ,具有更高的灵活度及控制精度.将分数阶PIλDμ控制器应用于永磁同步电机(PMSM)调速系统能有效提高其性能指标.由于增加了控制参数,参数整定难度也随之提高.研究了通过粒子群算法对FOPID控制器参数整定,并引入自适应权重策略和混沌局部搜索策略来克服粒子群算法容易早熟的缺点.仿真和系统实际运行效果证明了该方法的可行性.

关键词：永磁同步电机、分数阶PIλDμ、参数整定、粒子群算法

所属期刊栏目：46

分类号：TM351(电机)

资助基金：辽宁省自然科学基金指导计划项目20170540431

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-81