永磁同步电动机的速度指定位置跟踪控制

摘要：

位置跟踪控制是永磁同步电动机的一个重要应用领域.利用速度指定方法可以在永磁同步电动机位置跟踪过程中增加一个速度控制的自由度.速度指定方法可以增强永磁同步电动机位置控制的灵活性和精度.采用自适应反推控制设计速度指定位置跟踪控制器可以实现跟踪速度的指定和负载转矩的估计.为了简化自适应反推控制器的设计,将一个可以独立于系统控制器设计的干扰观测器应用于负载转矩的估计.系统设计方法不但可以实现永磁同步电动机的位置跟踪,同时也可以获得更高的控制精度和鲁棒性能.仿真结果验证了该设计方案的正确性和有效性.

关键词：永磁同步电动机、速度指定位置跟踪控制、自适应反推控制、干扰观测器

所属期刊栏目：46

分类号：TM351(电机)

资助基金：浙江省科技计划项目2015C31056

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：67-73